摘 要：随着软件在汽车领域的占比越来越高，车载软件的通信及刷新速率低的问题逐渐突出。文章介绍了ISO 13400 DoIP协议和ISO 14229诊断协议，分析DoIP帧格式和通信原理，设计刷新过程和诊断通信流程，实现了基于DoIP（试读）...
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