【摘要】智能汽车的驾驶环境具有高度不确定性和复杂性等特点，容易发生碰撞事故，导致乘员受伤或死亡。为了提高智能汽车的安全性，总结了当前用于评估其行驶风险的研究方法，包括基于确定性的方法、基于概率的方法和（试读）...
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