摘要：水下机器人耐压舱是确保机构整体在深水环境稳定工作、保护内部重要部件不受损坏的关键结构。鉴于此，以CCS潜水器入级规范为基础，初步对耐压舱进行结构设计，确定出关键部位的尺寸。基于有限元法对设计出的耐压（试读）...
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