摘 要：针对当前围棋机器人机械臂体积大、精度低和成本高的问题，设计出一种双臂平行水平布置的机器人。首先详细介绍机器人的整体结构，然后对机械臂结构形式、大臂和小臂长度及末端执行器吸盘直径进行分析和计算，最（试读）...
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