摘 要：针对因为忽略车辆运动状态而导致的车辆预测轨迹不准确的问题，提出了一种基于运动状态的轨迹预测模型Movement-DenseTNT。首先，对交通参与者的轨迹信息和地图信息以图神经网络的方法进行编码；其次，使用LSTM（试读）...
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