摘 要： 为了获得更准确、全面的现场信息，采用红外和可见光同步成像探测复杂场景已成为常态，但现有图像描述研究仍集中于可见光图像，无法全面而准确地描述已探测到的场景信息。为此，文中提出一种基于特征对（试读）...
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