摘 要：端到端自动驾驶研究的目的是通过简化系统架构、提高系统性能、降低开发成本、提高泛化能力和推动技术发展，实现更加先进、可靠的自动驾驶技术。端到端自动驾驶是指直接从原始传感器数据输入到车辆控制输出的端（试读）...
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