摘 要：对喷涂机器人旋杯进行了失效模式分析，统计获得了一批旋杯在失效之前所喷涂完成的各种车型的车辆总数，并以此作为旋杯的使用寿命，然后根据旋杯的不同使用条件进行加权处理，从而获得一个最能反映各旋杯实际寿（试读）...
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