摘 要：随着全球视力障碍问题日益凸显，视障人士的出行问题受到广泛关注。现行的传统导盲辅具已经不能满足盲人独立出行的需求，而新兴的智能导盲辅具存在适用场景有限等问题，基于此设计了一种轮足式导盲机器人。首先（试读）...
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