摘 要：路径规划是物联网专业本科阶段“机器人与人工智能”课程的重要内容，具有理论性与实践性强及知识更新快等特点。为了使学生直观深入地掌握该知识点，以机器人操作系统ROS为基础，设计了面向智能家居服务移动机（试读）...
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