摘要： 为了掌握球面副磨损间隙对空间并联机构动力学响应特性的影响，提出考虑多球面副磨损间隙的空间并联机构动力学建模与响应特性的分析方法。以3SPS⁃S空间并联机构为研究对象，基于Archard磨损模型建立球面副间隙（试读）...
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