【摘要】基于当前智能驾驶背景下道路特征模型的车道线识别现状，对应用于智能汽车的图像预处理中的灰度化处理算法、滤波处理算法和感兴趣区域提取技术分别进行对比分析，研究不同的图像预处理方法在车道线识别算法的（试读）...
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