摘 要：ADAS功能的实现基于摄像头或雷达的探测，安装在车辆上的摄像头或雷达因安装过程、车身尺寸及相关零件的尺寸偏差等原因，其安装角度会存在误差。ADAS外参角度超差，将引发误报、错报、鬼影等一系列同题，从而直（试读）...
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