摘 要：文章旨在探讨基于传感器融合技术的自动驾驶车辆轨迹跟踪与控制方案。针对自动驾驶汽车在实际道路环境中需要准确跟踪车辆轨迹以实现安全、高效的驾驶需求，提出了一种综合利用多传感器数据的轨迹跟踪与控制方法（试读）...
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