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PreScan/CarSim/Simulink联合仿真在智能驾驶仿真中的应用进展-时代汽车2024年16期

PreScan/CarSim/Simulink联合仿真在智能驾驶仿真中的应用进展

作者:黄向荣 李东烈 韦程杰 糜沛汶 秦国锋 字体:      

摘 要:文章全面回顾了PreScan、CarSim和Simulink在智能驾驶系统开发中的集成应用。首先,介绍了每款软件的核心功能及其在智能驾驶领域的独特优势;随后,详细阐述了如何通过联合仿真构建从环境感知到车辆动力学再到(试读)...

时代汽车

2024年第16期