摘要：本研究设计了一种基于树莓派视觉识别的柔性采摘机器人，通过视觉识别、路径规划、采摘控制与远程监控等功能模块的协同工作，实现了果实的精准识别与无损采摘。系统采用树莓派4B主控单元、Intel RealSense D435（试读）...
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